背景：
　　PLC控制系統在生產和生活中得到了廣泛應用，壓力、溫度、流量、PH值等等現場信號通過傳感器后的模擬量信號，要進到PLC控制系統中進行信號采集，而PLC的模擬量采集部分的通道數少且成本高，將PLC與第三方控制及IO模塊進行無縫連接是一個不錯的辦法。
　　研華ADAM-4100強固型模塊，專為惡劣環境下的可靠操作而設計，能夠在寬溫度工作范圍，寬電源輸入范圍，甚至在強噪音干擾環境中工作: 特別設計的自動濾波器功能，可根據噪音的最大頻率來自動調整濾波參數，進而保證信號采集的準確和穩定。每個模塊8路模擬量或溫度的采集，當有多路模擬量點要采集時，可以通過連接多個ADAM-4100模塊來實現，性價比高。
　　PLC的RS-485串口和ADAM-4100模塊進行連接，通過業界流行的標準Modbus/RTU協議，即可輕松將ADAM-4100模塊和PLC無縫連接，進而降低PLC模擬量采集的策劃成本。

方案介紹：
　　Siemens S7-200/S7-300、三菱、歐姆龍等品牌PLC通過使用MODBUS協議庫或通過MODBUS通訊模塊支持MODBUS協議，都可以與研華模塊進行無縫連接。
　　本方案以Siemens S7-200 PLC與研華高可靠性、MODBUS/RTU協議數據采集模塊ADAM-4100系列產品為例，介紹了在原有PLC控制系統的基礎上，與研華產品進行了無縫連接，從而實現了在費用最少的情況下，實現了生產的要求。

1、ADAM-4100模塊
ADAM-4100系列模塊是通用傳感器到計算機的便攜式接口模塊，專門為惡劣環境下的可靠操作而設計。其特點：
 　寬工作溫度范圍：-40-85度
　 更高的抗噪性能：電源輸入1kV浪涌保護，3kV EFT和8kV ESD保護
　 寬電源輸入范圍：+10到+48 VDC未調理直流電源
　 LED顯示：既可以狀態顯示又可以進行地址讀取
　 在線固件升級：確保模塊始終運行著最新的功能
 　支持傳統通訊協議：支持MODBUS/RTU協議和ADAM（ASCII）協議

　　堅固型RS-485 I/O模塊ADAM-4100系列包括：

　　ADAM-4100模塊的設置：(以電壓電流采集模塊ADAM-4117為例)：
　　在研華提供的免費工具軟件ADAM.net Utility中,將ADAM-4117的通訊協議設置為Modbus協議

2、S7-200
　　S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器（Micro PLC）。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。
　　STEP7-Micro/WIN編程軟件指令庫包含有專門為Modbus通訊設計的預組態的子程序和中斷服務程序，使得與Modbus主站和從站設備進行通訊簡單易行。

　　Modbus從站指令可以將S7-200組態為Modbus RTU從站設備，與Modbus主站設備進行通訊。
　　Modbus主站指令可以將S7-200組態為Modbus RTU主站設備，與一個或多個Modbus從站設備進行通訊。
　　Modbus指令安裝在STEP 7－－Micro/WIN指令樹的庫文件夾中。這些指令使S7-200可以作為Modbus設備。

3、S7-200 Modbus主站協議編程

 

4、將PLC S7-200和ADAM-4117硬件連接　如上圖所示，并在PLC中編程如下，即可將ADAM-4117的第0通道（Modbus地址為40001）的值讀出，如下所示：

同樣，通過ADAM-4118可以讀取熱電偶的所采集的溫度值如下：